2020/2021
Aplicación de odometría visual baseada nunha cámara de tempo de voo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Método de procesado automático con fins de segmentación escalable a diferentes tipoloxías de nubes de puntos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Análise Modal Operacional dunha pasarela peonil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
A imaxe dixital nas bandas non visibles para a diagnose e análise de bens culturais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Metodoloxía de procesado automático de nubes de puntos LiDAR para a detección e clasificación de compoñentes de infraestruturas ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2017/2018
Desenvolvemento de ferramentas de visión artificial para o control de aspecto de pezas embutidas no sector da automoción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenrolo e calibración do modelo numérico da torre do homenaxe do castelo de Guimarães. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural de arcos de pedra considerando incertezas nos parámetros xeométrico-mecánicos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural baseada en fiabilidade de pontes históricas de arco de pedra. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR na elaboración de estudos de sostenibilidade enerxética en cidades: análise de potencial para instalacións de enerxía fotovoltaica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR para a realización de estudos de sustentabilidade urbana. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacións da xeomática para a xestión de infraestruturas das redes de transporte terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise comparativa de algoritmos de aprendizaxe artificial para a clasificación automática de obxectos esveltos en nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Análise da integración dun sensor termográfico de baixo custo en sistema móvil de inspección. Determinación de frecuencias de adquisición, xeometría e solapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática de bordillos utilizando nubes de puntos 3D en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Rotación autónoma de láser escáner 2D para captura de nubes de puntos 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación de tensións en vigas sometidas a flexo-torsión a partir de datos LiDAR e modelización inversa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Aplicación do escanexado láser terrestre para a caracterización xeométrica e o desenvolvemento de modelos estruturais en elementos de madeira con xeometría irregular - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicación das tecnoloxías de visión artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da parametrización xeométrica con fins estruturais en pontes arco de fábrica a partir de tecnoloxía LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) dende o punto de vista da resistencia mecánica a solicitacións de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de cámaras RGB e sensores LiDAR en unidades de mapeado móbil para automatizar o traballo de detección e recoñecemento do sinalética de tráfico vertical - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Modelado BIM e análise da eficiencia enerxética dun edificio docente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado e avaliación da capacidade portante da estrutura de laboratorios da Escola de Enxeñaría Industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación automática de nubes de puntos LIDAR e modelado 3D para a xeración de bloques de edificacións en entornos urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise estrutural da cuberta dunha estrutura existente mediante métodos de enxeñaría inversa e elementos finitos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha aplicación de contraste por enxeñería inversa en base a CMM para comprobación metrolóxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007